TOK 무인지게차/물류자동화 1차 미팅 회의록
송도 공장 운영 현황과 평택 신공장 물류자동화 가능 구간 검토를 위한 1차 탐색 미팅
1. 회의 요약
금일 회의는 TOK 송도 현장의 실제 물류 흐름, 창고 구조, 제품 조건, 안전·시스템 제약을 취합하고, 이 정보를 바탕으로 후속 자동화 제안 가능 구간을 검토하기 위한 자리였다.
후속 목표는 금일 취합 정보를 기준으로 TOK 현장에 적용 가능한 물류자동화/무인지게차/FMS 제안서를 작성해 전달하는 것이다.
2. 참석 및 역할
| 참석자 | JY Kim, 정세준, 임용일 부문장님(관리부문), TOK 물류팀장님, 아리카 대표님 |
|---|---|
| 고객 현황 | 일본계 반도체 공정 소재/포토레지스트 생산 기업. 송도 공장 운영 중, 평택 포승지구 제2공장 건설 중. |
| 미팅 성격 | TOK 현장 정보를 취합하고, 후속 제안서 작성을 위한 적용 가능 업무·제약·자료 요청사항을 파악하는 미팅. |
3. 확인된 현장/운영 사실
| 구분 | 확인 내용 | 후속 의미 |
|---|---|---|
| 공장/창고 | 송도 공장 운영 중. 평택 제2공장 건설 중. 송도에는 A~F 창고와 원자재 창고 등 다수 창고가 있음. | 송도는 기존 운영 개선, 평택은 설계 반영 기회로 분리. |
| 제품/화물 | 완제품 약 90%는 4L 유리병 4개/박스, 박스 약 20kg, 팔레트 12박스, 약 400kg 내외. | 500kg 이하 팔레트 취급 안정성, 유리병 파손 리스크, 포크/하중 안정성 확인 필요. |
| 원재료 | 1L 소용기부터 200L 드럼까지 다양. | 원재료 자동화는 완제품 자동화와 난도/장비 조건을 분리. |
| 냉장 조건 | 창고 내부 0~5도 관리. 외부 체류 규정은 2시간이나, 실제 운영은 1시간 이내로 관리되는 취지. | FMS/운영 로직에 체류시간 타이머와 실행 순서 관리 필요. |
| 방폭/위험물 | 자동창고 내부는 방폭 타입이고, 기존 유인지게차가 방폭실/방폭 창고 영역에 들어가 작업하는 것으로 언급. 셔터 기준 출하장 쪽은 일반구역. 수동창고 중 1개는 유해화학물질 보관. | 동일 운행영역 무인화 관점에서는 방폭구역 진입 자체를 큰 추가 조건으로 과장하지 않음. 단, 구역별 장비 인증·운행 승인 조건은 문서로 확인. |
| 현재 지게차 | Clark EPX 20 2.0t 전동지게차 및 1.8/1.6/2.0t 전동지게차 사용. | 후보 장비는 현행 포크, 회전반경, 작업 높이, 배터리 운용 기준과 비교. |
| 물동량 | 출고 기준 약 50팔레트/일, 입고 포함 약 100팔레트/일 수준으로 언급. | 장비 대수 산정은 피크, 대기, 피킹 여부, 상차 시간 실측 후 재산정. |
| 시스템 | 별도 창고관리 시스템(WMS)이 있는 것으로 이해됨. SAP 직접 연동 전제는 두지 않음. | SAP 직접 연동 전제가 아니라, 별도 운영·관제 시스템을 구축하고 필요한 물류 데이터만 연계하는 구조로 정리. |
| 동선 | 제조동→F 창고 이송 구간은 차량·사람 동선과 겹침. | 무인지게차/AMR 적용 전 안전분리, 통제, 시간대 분리 검토 필요. |
4. 논의된 자동화 후보
문제 해결 항목: F 제품창고/출하장 앞 제한구역
회의에서 반복 작업 구간으로 논의되어 1차 검토 후보로 볼 수 있다. 사람·차량 동선을 분리할 수 있는지, 상차 직전 버퍼링과 수동 인계가 가능한지 확인해야 한다.
검토 항목: 제조동 → F 창고 완제품 이송
완제품 팔레트 이송 니즈는 확인됐다. 다만 공용통로와 차량/사람 간섭이 있어 안전 Gate 확인 후 검토한다.
조건부 후보: 수동창고 랙 입출고
랙 규격, 통로폭, 위치 데이터, 유해화학물 창고 여부에 따라 별도 판단한다.
검토 항목: 트럭 내부 완전 무인상차
관심은 있으나 차량 정렬, 팔레트 배열, 안전책임, 도크 조건 때문에 검토 항목로 분리한다.
5. 회의 내용 시각화
아래 이미지는 입력자료에 추가된 공장 배치 및 시나리오 시각화다. 회의에서 논의된 제조동, F창고, 출하/상차, 차량 동선, 충전소 위치, #101/#102 흐름을 한 화면에 정리한 자료로 회의록에 포함한다.
6. 회의에서 논의된 시나리오
시나리오 #101 제조동 → F창고 완제품 이동
- 회의 확인 사실: 제조동에서 완제품 팔레타이징 후 물류가 F 창고로 이송.
- 입력 이미지 표기: `제조동 -> F창고 완제품 이동`, `8P/h`.
시나리오 #102 F창고 → 물류 출고/상차
- 회의 확인 사실: F 창고/출하장 앞에서 피킹·상차 흐름이 이어지며, 창고 밖 체류 규정과 실제 운영 시간이 논의됨.
- 입력 이미지 표기: `F창고 -> 물류 출고(상차)`, `차량당 최대 14팔레트(14P)`, `야외 작업 시간 2H 미만`.
7. 후속 확인 요청
아래 항목은 금일 회의에서 이미 확인된 내용과 후속 제안서 작성 전 추가로 받아야 할 내용을 분리한 것이다.
| 구분 | 회의 반영 상태 | 후속 처리 |
|---|---|---|
| 송도 창고/출하장 평면도와 실제 치수 | 도면/정확 치수는 미수령. 공장 배치와 주요 흐름은 회의 및 시각화 자료로 파악. | 제안서에서 1차 시나리오를 제시하되, 상세 견적/장비선정 전 실측 필요. |
| F 창고 출고 프로세스 상세 | 자동창고 끝단 이후 사람이 피킹·재포장·상차를 수행하는 흐름 확인. | 제안서에는 F창고/출하장 앞 제한구역 자동화와 수동 인계 구조를 반영. |
| 일 평균 물동량 | 회의에서 확인. 출고 약 50팔레트/일, 입출고 합산 약 100팔레트/일 수준. 최근 평균은 변동 가능. | 회의 기준값으로 사용 가능하되, 제안서 산정 시 피크/월간 추이는 별도 자료 요청. |
| 차종별 상차 패턴과 팔레트 배열 | 11톤/5톤, 15톤급 윙/장축 카고 윙바디, 11.5t Cargo 등 차량 조건이 논의/시각화됨. 차량당 최대 14팔레트(14P)는 입력 이미지 시나리오 표기값으로 분리. | #102 시나리오에는 후속 확인 전제 값으로 반영. 실제 도크/캐노피/차량 정렬 조건은 제안서의 현장 확인 Gate로 둔다. |
| 창고 시스템 데이터 항목 | 별도 창고관리 시스템(WMS)이 있는 것으로 이해됨. SAP 직접 연동 전제는 두지 않음. | SAP 직접 연동 전제가 아니라, 별도 운영·관제 시스템을 구축하고 필요한 물류 데이터만 연계하는 구조로 정리. |
| Wi-Fi/AP | AP 설치와 음영지역 이슈는 회의에서 큰 문제로 제기되지 않은 것으로 정리. | 실제 로봇 도입 전 통신 품질 측정은 시운전 체크로 둔다. |
| 방폭 구역, 물질안전보건자료(MSDS), 안전 검토 조건 | 기존 유인지게차가 방폭실/방폭 창고 영역에 들어가 작업하는 운영 전제를 반영한다. 창고 내부 방폭, 출하장 일반구역, 수동창고 중 일부 유해화학물 보관 조건은 구역 경계 기준으로 정리한다. | 제안서에는 기존 지게차 운행영역 기준의 무인화 가능성을 반영하고, 방폭구역 진입 자체를 큰 추가 조건으로 과장하지 않는다. 단, H/W 인증·구역 경계·현장 승인 조건은 적용 구역별로 문서 확인한다. |
| 평택 신공장 물류 설계 현황 | 평택은 나중 단계로 진행. 현재는 송도 정보 취합과 제안서 작성 단계. | 이번 제안서 본문에서는 중장기 확장 가능성으로만 언급하고, 상세 설계 반영은 후속 단계로 둔다. |
8. 회의 후 지게차 제원 참고
회의에서 현재 사용 장비로 클라크 EPX 20 2.0t 전동지게차가 언급되었다. 아래 값은 회의 후 Clark Europe EPX20i 사양을 참고해 현장 실측 비교 기준으로 정리한 것이며, 실제 현장 보유 장비의 연식, 마스트, 배터리, 포크 옵션에 따라 달라질 수 있다.
| 구분 | EPX20i 기준값 | 현장 검토 기준 |
|---|---|---|
| 정격하중 | 2,000 kg @ 500 mm LC | TOK 완제품 팔레트 약 400kg 내외 대비 현재 지게차 하중 여유를 보는 기준. |
| 차량 크기 | 전장 3,340 mm / 전폭 1,195 mm | F창고·출하장 앞 제한구역의 통로폭과 회전공간을 실측 비교하는 기준. |
| 회전/통로 | 회전반경 2,143 mm / 적재 통로폭 3,808~4,008 mm | 현장 통로폭, 교차부, 회차 가능 공간과 비교할 기준. |
| 전원/충전 | 48V / 650Ah, 배터리 990 kg | 현재 충전소 위치와 운행/충전 운영을 확인하는 기준. |
| 포크/마스트 | 포크 45×100×1,070 mm / 표준 인상 3,300 mm | 현재 팔레트, 랙, 캐노피/상차 높이와 맞춰볼 기준. |
기본 제원
- 제조사/모델
- CLARK EPX20i
- 동력/형식
- Electro-48V, Rider-seated, 4-wheel electric forklift
- 정격하중
- 2,000 kg @ 500 mm load centre
- 서비스 중량
- 3,770 kg
치수/회전
- 전장
- 3,340 mm
- 전폭
- 1,195 mm
- 회전반경
- 2,143 mm
- 통로폭
- 1000×1200 across: 3,808 mm
800×1200 along: 4,008 mm
마스트/포크
- 표준 인상
- 3,300 mm
- 마스트 낮춤
- 2,165 mm
- 헤드가드
- 2,195 mm
- 포크
- 45 × 100 × 1,070 mm, Class II A
성능/전원
- 주행속도
- 18 / 18 km/h laden/unladen
- 상승/하강
- 0.38 / 0.48 m/s, 0.55 / 0.50 m/s
- 등판능력
- 25.7% / 22.8% laden/unladen
- 모터/배터리
- Drive 15 kW, Lift 18.7 kW, 48V / 650Ah
제원 기준
Clark Europe 공식 EPX20i/22i/25i/30i/32i Specsheet(VDI 2198) 기준으로 정리했다. 실제 현장 장비는 연식, 마스트, 배터리, 포크 옵션에 따라 차이가 있을 수 있다.
Clark Europe 공식 EPX20i/22i/25i/30i/32i Specsheet(VDI 2198) 기준으로 정리했다. 실제 현장 장비는 연식, 마스트, 배터리, 포크 옵션에 따라 차이가 있을 수 있다.
9. 확인된 체크리스트 항목
아래 표는 별도 확인항목 HTML에 정리한 내용을 회의록 하단에도 삽입한 것이다.
| 체크리스트 섹션 | 항목 | 확인 내용 | 근거 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 기본 현장 정보 | 사업장/구역 | 송도 공장 운영 중, 평택 포승지구 제2공장 건설 중. 송도는 기존 운영 개선, 평택은 설계 반영 가능성이 있는 중장기 대상. | 전사본 03:00 전후, 맥락학습 보고서 3장 | 확인 |
| 기본 현장 정보 | 창고 구성 | 송도에는 A~F 창고와 원자재 창고 등 다수 창고가 있으며, F 창고는 제품창고로 언급됨. A~E는 수동랙, F는 자동랙으로 사용자가 시각화 시나리오에 표시. | 전사본 06:23, 이미지 입력자료 | 부분확인 |
| 화물·포장·식별 | 완제품 형태 | 완제품 약 90%는 4L 유리병 4개/박스. 박스 약 20kg 내외, 팔레트 12박스/48갤런, 팔레트 약 400kg 내외. 유리병+스티로폼 포장. | 전사본 05:05~08:34 | 확인 |
| 화물·포장·식별 | 원재료 형태 | 원재료는 1L 소용기부터 200L 드럼까지 다양. 자동화 판단은 완제품 단위 흐름과 분리 필요. | 전사본 05:05, 08:34 전후 | 확인 |
| 물동량·업무량 | 출고/입고 물동량 | 출고 기준 하루 약 50팔레트 내외. 입고까지 포함하면 약 100팔레트 내외로 언급. 평균은 변동 가능. | 전사본 36:31~36:56, 43:38 전후 | 확인 |
| 물동량·업무량 | 지게차 운영 | 현재 Clark EPX 20 2.0t 전동지게차 및 1.8/1.6/2.0t 전동지게차 사용. 전동지게차 중심으로 운영. 제품창고/출하 구간은 평상시 1대 중심, 바쁠 때 2대 수준으로 언급. | 전사본 31:23~31:46, 36:05 전후 | 확인 |
| 보관·버퍼·도크·트럭 | 냉장상태 제품의 외부 체류 시간 | 창고 내부는 0~5도 냉장 관리. 냉장상태 제품이 상차 작업 중 외부에 체류할 수 있는 규정상 한도는 2시간이나, 실제 운영은 1시간 이내로 관리되는 취지로 언급. | 전사본 28:54~29:30 | 확인 |
| 안전·위험물 | 방폭/일반구역 경계 | 자동창고 내부는 방폭 타입이고, 기존 유인지게차가 방폭실/방폭 창고 영역에 들어가 작업하는 것으로 언급. 셔터를 기준으로 창고 내부는 방폭, 출하장 쪽은 일반구역. 수동창고 중 1개는 유해화학물질 보관 창고로 언급. 무인화도 기존 운행영역 전제에서는 방폭구역 진입 자체를 큰 추가 조건으로 보지 않는 취지. | 전사본 29:54~30:14 | 확인 |
| 동선·공간·바닥 | 제조동→F창고 이동 | 제조동에서 팔레타이징 완료 후 물류가 제품을 F 창고까지 팔레트로 이송해 입고. 이 구간은 일반 차량/사람 동선과 겹치는 것으로 언급. | 전사본 38:52~43:12 | 확인 |
| 체크리스트 섹션 | 항목 | 확인 내용 | 근거 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 사람·차량 혼재 동선 | 공용통로 간섭 | F 창고와 관리동/R&D 또는 제조동 사이 차량·사람·지게차 통행이 겹치며, 현재는 사람이 피해서 운영하는 상황으로 언급. | 전사본 42:15~43:12 | 확인 |
| 보관·버퍼·도크·트럭 | 상차 위치/차량 | 상차는 캐노피/출하장 앞에서 수행. 15톤급 윙/장축 카고 윙바디, 11.5t Cargo 등 차종 조건이 언급/시각화됨. 차종별 상차 팔레트 수는 별도 실측 필요. | 전사본 43:55 전후, 이미지 입력자료 | 부분확인 |
| 네트워크·전원·충전 | 충전소 | 공장 시각화에 지게차 충전소가 F 창고/출하장 근처로 표시됨. 실제 충전 전원·충전 시간·운영 규칙은 미확인. | 이미지 입력자료 | 부분확인 |
| 네트워크·전원·충전 | 통신/AP | 창고 전 지역 AP 설치와 일부 음영/겹침 가능성이 언급됨. 실제 Wi-Fi 품질 측정은 미실시. | 맥락학습 보고서 7장 | 부분확인 |
| 시스템 연동·데이터 | ERP/창고 시스템 | SAP ERP 사용. 별도 창고 시스템이 있고 ERP와 완전 연동은 아님. 일부 수동/자동 혼재. 생산/레시피 보안 민감도 때문에 SAP 직접 연동 전제는 보수적으로 접근 필요. | 전사본 27:39 전후, 1:02 전후, 맥락학습 보고서 7장 | 확인 |
| 운영 예외·복구 | 셔터/도어 | 방화셔터는 평상시 열려 있고 화재 신호 시 자동 하강. 별도 도어로 작업자가 통행. 무인지게차와 도어/셔터 연동 필요 여부는 후속 검토. | 전사본 34:17~35:06 | 확인 |
| 적용 후보 | F 창고/출하장 제한구역 | F 제품창고 내부/출하장 앞 제한구역은 거리와 반복성이 있어 1차 검토 후보로 적합. 단, 상차 자동화 전체가 확정된 것은 아님. | 맥락학습 보고서 5장, 이미지 #102 시나리오 | 검토후보 |
| 적용 후보 | 제조동→F창고 이송 | 회의 시각화 시나리오 #101: 제조동 → F창고 완제품 이동, 8팔레트/h(8P/h). 제조동→F창고 이송 흐름은 회의에서 확인됐고, 8P/h는 팔레트/시간 단위의 입력 이미지 표기값으로서 제안서 작성 전 산정 근거 확인 필요. | 전사본 38:52~43:12, 이미지 #101 | 검토후보 |
| 적용 후보 | F창고→물류 출고/상차 | 회의 시각화 시나리오 #102: F창고 → 물류 출고(상차), 차량당 최대 14팔레트(14P), 야외 작업 시간 2H 미만. 출하/상차 흐름과 냉장상태 제품의 상차 작업 중 외부 체류 시간 조건은 회의에서 확인됐고, 차량당 팔레트 수(14P 기준)와 적용 방식은 후속 확인 필요. | 전사본 28:54~29:30, 43:55 전후, 이미지 #102 | 검토후보 |
10. 내부 정리
다음 단계는 금일 취합한 정보를 바탕으로 TOK가 검토할 수 있는 제안서를 작성해 전달하는 것이다. 초기 제안에서는 F 제품창고/출하장 앞 제한구역을 검토 항목로 두고, 제조동→F창고 이송은 안전분리 가능성 확인 후 검토 항목로 다룬다. 트럭 내부 완전 무인상차는 독립 기술검증 과제로 분리한다.