사례조사 원칙
사례는 M01~M04의 실행 가능성을 확인하기 위한 질문과 Gate로 전환합니다.
M02 처리
F창고→11.5톤 트럭 출하품 자동상차는 메인 시나리오입니다. 국내 동급 윙바디 직접 사례는 실행 승인 Gate로 확인하고, 차량 앞 전달·사람 상차 대체안으로 축소하지 않습니다.
1. 구상서 선택지를 보조하는 사례조사 결론
| 메인 시나리오 | 사례조사 방향 | RFI/RFQ 핵심 질문 |
|---|---|---|
| M01 제조동 완제품 → F창고 이동 | 제조동-창고 간 팔레트 이송, 실외/캐노피 이동, 포크형 AMR/무인지게차 사례 | 실외 조건, 통신, 혼재동선, 포크 픽업/드롭, FMS 로그 |
| M02 F창고 → 11.5톤 트럭 자동상차 | 자율 지게차 트럭/트레일러 로딩, 윙바디 상차 유사 사례 | 차량 정렬, 상차방향, 내부 바닥 편차, 팔레트 배열, 안전책임, 수동복구 |
| M03 A~E 창고 원자재 → 제조동 이동 | 창고 출고-생산 투입 팔레트 이송, 창고 출입문 기준 무인지게차 사례 | 창고별 문, 랙, 통로폭, 원자재/MSDS, 제조동 투입 위치 |
| M04 원자재 입고 차량 하차 → A~E 렉 보관 | 입고 하차, 창고 앞 버퍼, 랙 보관 자동화 사례 | 하차 자동화 범위, 도크/차량위치, 버퍼, 렉 보관, 포크작업 조건 |
2. M01. 제조동 완제품 → F창고 이동 참고 사례
| 사례 | 근접도 | TOK 적용 해석 |
|---|---|---|
| Cyngn DriveMod 제조 현장 자율주행 솔루션 | 중 | 제조 현장 내 반복 운반과 안전 운행 개념을 참고한다. 팔레트 포크 작업과 F창고 인계점은 별도 확인한다. |
| Geek+ Intralogistics 제조·창고 물류 로봇 | 중 | 제조-창고 간 내부물류 운영과 FMS 개념을 참고한다. 완전 실외, 우천, 통신 로밍, 차량혼재는 공급사 회신이 필요하다. |
근거 URL:
- https://www.cyngn.com/industries/manufacturing
- https://www.geekplus.com/solutions/intralogistics
3. M02. F창고 → 11.5톤 트럭 출하품 자동상차 참고 사례
| 사례 | 근접도 | TOK 적용 해석 |
|---|---|---|
| Fox Robotics FoxBot ATL 자동 트레일러 로딩/언로딩 | 중 | 자율 지게차 기반 트레일러 상하차 사례로 차량 내부 진입, 팔레트 배열, 접근통제 질문을 만들 수 있다. TOK의 11.5톤 윙바디 적용성은 공급사 공식 회신이 필요하다. |
| 무인지게차 기반 트럭/컨테이너 로딩 공개 사례 검색 | 조사필요 | 국내 11.5톤 윙바디 차량에 직접 적용된 공개 사례는 추가 확인이 필요하다. 이 확인은 M02 실행 승인 Gate로 관리한다. |
근거 URL 또는 후속 검색어:
- https://www.foxrobotics.com/
- autonomous forklift trailer loading case study
- autonomous forklift inside truck loading
- 11.5 ton truck autonomous pallet loading
- 무인지게차 차량 내부 자동상차 사례
4. M03. A~E 창고 원자재 → 제조동 이동 참고 사례
| 사례 | 근접도 | TOK 적용 해석 |
|---|---|---|
| Hikrobot FMR 포크형 모바일 로봇 | 중 | 창고 출입문 기준 입출고, 팔레트 픽업·드롭, 제조 투입 전 버퍼 이송 후보 검토에 사용할 수 있다. |
| VisionNav VNP30 카운터밸런스 스태커 AGV | 중 | 팔레트 스태커/카운터밸런스 계열 무인지게차로 창고 앞 버퍼와 출입문 기준 작업을 검토할 수 있다. |
M03 사례조사는 A~E 원자재 창고에서 제조동 투입 위치로 이동하는 메인 흐름을 보조하기 위한 자료다. 사례를 별도 시나리오로 늘리지 않고, 창고별 출입문·랙 구조·통로폭·원자재/MSDS·제조동 투입 위치를 공급사 확인 질문으로 전환한다. 공용통로 시간대 분리는 M03 이동 경로의 운영조건으로만 확인한다.
| M03 확인축 | 사례에서 확인할 질문 | TOK 반영 방식 |
|---|---|---|
| 창고 출입문 | 자동문·수동문·방화문 통과, 문 앞 대기 위치, 문 개폐 신호 연동 사례가 있는가 | A~E 창고별 접근 가능성 판정 Gate |
| 랙·픽업 | 랙 앞 포크 삽입, 팔레트 방향, 인상높이, 회전공간 대응 범위는 어디까지인가 | 직접 랙 픽업 또는 창고 앞 버퍼 픽업으로 분리 |
| 통로폭·공유동선 | 협소 통로, 작업자·유인지게차 혼재, 시간대 분리 운영 레퍼런스가 있는가 | M03 운영조건과 안전정지 기준으로 반영 |
| 원자재/MSDS | 위험물, 방폭, 온도, 유해화학물 취급 제한 품목을 자동 미션에서 제외·승인하는 로직이 있는가 | 원자재별 자동화 가능/제외 품목 분리 |
| 제조동 투입 | 생산 라인 앞 버퍼, 순서 투입, 작업자 인계 이벤트를 기록할 수 있는가 | 제조동 투입 위치와 완료 로그 기준으로 반영 |
근거 URL:
- https://www.hikrobotics.com/en/mobilerobot/FMR
- https://www.visionnav.com/product/detail/vnp30-counterbalance-stacker-agv
5. M04. 원자재 입고 차량 하차 → A~E 창고 렉 보관 참고 사례
| 사례 | 근접도 | TOK 적용 해석 |
|---|---|---|
| Elettric80 LGV/AGV 기반 공장 물류 자동화 | 중 | 입고-보관-출고의 공장 물류 자동화 흐름 참고가 가능하다. TOK 차량 하차와 A~E 창고 렉 보관 조건은 별도 확인한다. |
| JBT Automated Systems AGV | 중 | 팔레트 자동 이송과 창고/생산 연계 사례로 참고한다. 도크 하차와 랙 보관 자동화 범위는 RFI/RFQ로 확인해야 한다. |
근거 URL 또는 후속 검색어:
- https://www.elettric80.com/
- https://www.jbtc.com/automated-systems/
- automated forklift pallet receiving dock to rack case study
- AGV pallet receiving putaway rack automation
6. 공통 사례조사 질문
- 실제 운영 산업군, 운영기간, 운영대수, 팔레트 조건을 제출할 수 있는가.
- 차량 상차 사례는 차량 정렬 허용오차, 윙바디 조건, 팔레트 배열, 안전책임, 수동복구 절차를 포함하는가.
- 제조동↔창고 이동 사례는 실외/캐노피, 우천, 통신, 차량·작업자 혼재 통제 자료를 포함하는가.
- 창고 입출고 사례는 출입문 폭, 랙 규격, 통로폭, 포크 삽입 방향, WMS/FMS 위치 데이터를 포함하는가.
- 모든 사례는 한국 공급 주체, A/S, 부품 리드타임, KC/인증, API/SDK, 로그 제공 범위를 확인해야 한다.
- M03 원자재 이송 사례는 원자재/MSDS·위험물·방폭·온도 조건을 자동 미션 생성 전 Gate로 처리한 경험이 있는가.